Рабочим подарят третью руку
Юлия Коровски, ХХ2 век, по материалам Science News: Watch this robotic appendage give humans a third arm
«Да подожди ты, у меня же всего две руки», – наверняка эти слова время от времени приходилось говорить каждому. А вот рабочим компании «Боинг» больше не придётся, потому что скоро у них будет в буквальном смысле по три руки. На конференции Robotics: Science and Systems учёные Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology) представили прототип робоконечности под названием Aucto (Supernumerary Robotic Limbs for Human Augmentation in Overhead Assembly Tasks). От предыдущих разработок это устройство отличается лёгкостью, стабильностью и надёжностью: оно сохраняет нужную позицию, как бы активно ни двигался человек.
При сборке самолётов рабочим часто приходится закреплять детали над головой на стене или на потолке. Это очень неудобно и вдобавок утомляет – отсюда множество травм и, как следствие, больничные, больничные, больничные. Для компаний-производителей это неудобно и невыгодно. Проблему пытаются решить с помощью экзоскелетов и других технологических новшеств. Экзоскелеты действительно помогают переносить грузы, но всё-таки покрывают не все задачи. Например, часто рабочим приходится прикручивать детали, держа их над головой – обычно этим занимаются два человека, но если бы у специалиста была третья конечность, он мог бы справиться в одиночку. Именно поэтому компания «Боинг» вложилась в исследования учёных из МТИ, и те не подвели – сделали роборуку.
Сама по себе «лишняя» искусственная конечность – не открытие. Существуют «руки», которые крепятся на бёдра и удерживают предметы, подпирают вес человека или помогают устанавливать потолочные панели. Отличие нового устройства в том, что оно относительно лёгкое и остаётся на месте даже тогда, когда рабочий двигается – например, тянется за отвёрткой. Лёгкости удаётся достичь, во-первых, за счёт использования углепластика и алюминия, а во-вторых, за счёт простоты конструкции, поскольку в самой «руке» нет сложных узлов и суставов.
Искусственная конечность может удерживать детали, но при этом обходится без кисти – всю работу берёт на себя «универсальный зажим», состоящий из шара, наполненного пенопластовыми гранулами и кофейной гущей. Когда предмет прижимают к шару, сыпучий материал принимает нужную форму, затем под воздействием вакуума сокращается и крепко удерживает объект на месте. Дополнительная рука крепится на торсе и бёдрах с помощью ремней и жёстких элементов, и человек получает тактильную обратную связь. Скажем, если рабочий удерживает деталь над головой с помощью третьей конечности, он чувствует, плотно ли она прилегает. Кроме того, учёные разработали алгоритм, который отслеживает ориентацию девайса в пространстве – благодаря ему Aucto остаётся на месте, даже когда человек под ней активно двигается.
Сама по себе рука весит 3,8 килограммов, а вместе с батарейкой, насосом, ремнями и электронной начинкой – 5,5 кг. Большая часть этого веса приходится на бёдра, поэтому устройство не кажется таким уж тяжёлым. Aucto не только помогает таскать детали и удерживать их над головой, но и служит опорой при работе на полу: специалист может положиться на робота и освободить руки для задания.
Портал «Вечная молодость» http://vechnayamolodost.ru
19.07.2017