Протез с открытым кодом

Создана первая бионическая нога с открытым исходным кодом

Степан Икаев, Хайтек+

Инженеры из Лаборатории нейробионики Мичиганского университета разработали первый протез с открытым исходным кодом. Новый подход уменьшил вес протеза до 4 кг и радикально снизил стоимость – до 10-30 тыс. долларов вместо $100 тыс., за которые предлагаются коммерческие продукты с аналогичным набором возможностей, сообщает пресс-релиз New grant to expand open source control software for an intuitive robotic prosthetic leg. В конструкции используются легкие двигатели с высоким крутящим моментом, изначально разработанные для дронов, – они облегчают ходьбу и оставляют место для дополнительных аккумуляторов.

С появлением новых технологий и по мере развития бионического протезирования растут не только возможности инвалидов, но и потребности инженеров в надежных и безопасных системах управления. В этот момент появляется ключевая загвоздка – каждая компания, стартап или инженер-энтузиаст разрабатывает уникальное программное обеспечение, которое подходит только для одной модели протеза, что повышает стоимость и замедляет процесс разработки. Эту проблему и призвана решить система «Open Source Leg» (OSL).

Как объясняют представители проекта, OSL – это надежная и относительно недорогая система, которую просто произвести, собрать и контролировать. Все составляющие программного обеспечения, необходимые для бионической ноги, опубликованы на официальном сайте OSL, поэтому для изучения и изготовления протеза не требуется проектировать ногу с нуля.

«В конечном счете, повсеместное наличие протеза поможет облегчить сравнение между стратегиями управления и оптимизировать области применения высокофункциональных роботизированных протезов ног», – объясняют инженеры.

На данный момент разработчики поставили перед собой три цели. Первая – определить электромеханическую конструкцию недорогой, но высокопроизводительной системы для колен и голеностопа. Вторая – понять, как можно комбинировать отдельные стратегии управления протезами, чтобы оптимизировать систему для работы в реальных условиях. И последняя цель – оценить преимущества контроллеров в ходе экспериментов с людьми с ограниченными возможностями и, соответственно, определить эффективность «Open Source Leg».

Реализация поставленных задач не требует строгого хронологического порядка, а часть исследований уже была проведена. Лаборатория нейробиотики провела клинические испытания на трех добровольцах с ампутацией выше колена, которые уже тестировали другие протезы ног. В ходе серии экспериментов пациенты успешно достигли целей, поставленных физиотерапевтами, и отметили, что система работает значительно плавнее и отзывчивее аналогов.

Портал «Вечная молодость» http://vechnayamolodost.ru