Когда рук не хватает
Роботизированное устройство, надеваемое на запястье, даст человеку «дополнительную руку»
DailyTechInfo по материалам Seeker: Robotic Wrist-Worn Joint Gives You Another Hand
В жизни очень часто складываются ситуации, когда человеку отчаянно требуется наличие еще одной руки. Эта проблема стоит достаточно остро в некоторых случаях и исследователи-робототехники уже создали ряд устройств, способных выступать в качестве вспомогательной конечности человека. Сейчас мы расскажем еще об одной подобной разработке, которая была выполнена Санг-вон Лей (Sang-won Leigh), студентом-выпускником из Массачусетского технологического института, работавшим под руководством профессора Пэтти Маес (Pattie Maes). А основным достоинством данной разработки, невзирая на ее неказистый внешний вид, является то, что для ее управления используются сигналы, генерируемые мозгом человека.
Роботизированное устройство, подобное захвату робота, состоит из 11 серводвигателей, скрепленных элементами конструктора LEGO. Каждый из механических суставов может двигаться в пределах 180 угловых градусов, а вся конструкция держится на манжете, закрепляемой на запястье человека. С нижней части манжеты установлены электроды, при помощи которых считываются сигналы, циркулирующие по нервной системе человека. Кроме этого, манжета выступает в роли звена, согласующего компьютеризированную систему управления, датчики и исполнительные механизмы устройства.
Датчики-электроды принимают электромиографические сигналы от мышц рук и передают данные на компьютер. Компьютер, используя принципы управления жестами, вырабатывает соответствующие команды управления исполнительными механизмами устройства. Различные движения рук заставляют манипулятор выполнять определенные движения или принимать определенную форму; помимо этого, некоторые из жестов позволяют человеку переключать различные режимы управления.
«Дополнительные механические суставы и конечности, объединенные с нашей биологией, позволяют значительно расширить область наших умений и навыков» – рассказывает Санг-вон Лей, – «Новые принципа взаимодействия человека с компьютером и механизмами могут дань нам способности, значительно расширяющие наши врожденные».
Устройство может становиться дополнительными пальцами, позволяя человеку делать то, что можно сделать лишь при наличии трех рук. Помимо этого, устройство может трансформироваться в подставку для ведения записей, функционировать в роли джойстика, переворачивать страницы книг и многое другое. А музыканты, вооруженные дополнительными механическими конечностями, смогут творить виртуозные вещи, недоступные для обычных людей.
И в заключении следует отметить, что роботизированное устройство было продемонстрировано публике в рамках международной конференции CHI 2016 (Human-Computer Interaction). А Лей и профессор Маес в связи с этим удостоились поощрительной премии.
Портал «Вечная молодость» http://vechnayamolodost.ru
06.06.2016